Thomas: nl translation

2026-10-14T12:07:43Z

nl translation

← Older revision		Revision as of 12:07, 14 October 2026
Line 4:		Line 4:
	''Geldig vanaf PAVEsense versie 8 (november 2024)''		''Geldig vanaf PAVEsense versie 8 (november 2024)''

	De eIRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen het '''gemiddelde''' van de eIRI van alle passages die voldoen aan het [[~~PaveSense~~/nl#Convergentie\|convergentiecriterium]].		De eIRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen het '''gemiddelde''' van de eIRI van alle passages die voldoen aan het [[PAVEsense/nl#Convergentie\|convergentiecriterium]].

	<span id="Comparison_with_reference_measurements_in_the_Port_of_Antwerp"></span>		<span id="Comparison_with_reference_measurements_in_the_Port_of_Antwerp"></span>

FuzzyBot: FuzzyBot moved page Roads AI - IRI Correlation/nl to PAVEsense - IRI Correlation/nl without leaving a redirect: Part of translatable page "Roads AI - IRI Correlation"

2026-10-14T11:47:21Z

FuzzyBot moved page Roads AI - IRI Correlation/nl to PAVEsense - IRI Correlation/nl without leaving a redirect: Part of translatable page "Roads AI - IRI Correlation"

← Older revision		Revision as of 11:47, 14 October 2026
(No difference)

FuzzyBot: Updating to match new version of source page

2026-10-14T10:24:17Z

Updating to match new version of source page

New page

<languages/>
[[File:Port of Antwerp Groundtruth vs eIRI measurements of ASAsense.jpg|thumb|eIRI ASAsense t.o.v. IRI-referentie]]

''Geldig vanaf PAVEsense versie 8 (november 2024)''

De eIRI-waarden van ASAsense worden berekend op basis van het wegprofiel dat wordt opgemeten aan de hand van de accelerometer in de sensorbox. We combineren hierbij de metingen van de verschillende passages en nemen het '''gemiddelde''' van de eIRI van alle passages die voldoen aan het [[PaveSense/nl#Convergentie|convergentiecriterium]].


==== Vergelijking met referentiemetingen in de haven van Antwerpen ====

De correlatie werd gedaan met behulp van referentiedata die we van de haven van Antwerpen mochten ontvangen. Met behulp van enkele correcties voor de GPS-drift merken we een correlatie (R²-factor) van 70% op. Gezien het feit dat we meten na de demping van de wagen, over verschillende passages heen, terwijl de referentiedata eenmalig wordt opgemaakt en telkens langs één zijde van de wagen, beschouwen we dit als een goede correlatiefactor. Belangrijker nog is echter wat het effect is op de analyse. Er is een zeer goede gelijkenis tussen de referentiedata en de ASAsense-data: de slechtere wegen in de referentiedata komen ook in de ASAsense-data terug als slecht, de goede als goed.

[[File:Distributie eIRI vs referentie.png|thumb|eIRI ASAsense t.o.v. PoA-distributie]]

Als we de totale distributie van de data bekijken, zien we ook een zeer sterke overeenkomst.

We hebben hieronder ook de "driving quality"-indicator vergeleken met de referentiemetingen. Dit analyseren we met een "confusion matrix", een standaardaanpak voor classificatieproblemen. De kwaliteit wordt voornamelijk voorspeld in naburige kwaliteitslabels, wat zichtbaar is in de confusion matrix. Bijvoorbeeld: van de wegen die als echt label "zeer goed" hebben, wordt 96% voorspeld als "goed" of "zeer goed".


==== Ontwikkeling ====


===== PAVEsense versie 8 =====

Het aligneren van de gemeten data werd verbeterd. Hierdoor vallen pieken nu beter samen op de juiste locatie. Daardoor is het nemen van het gemiddelde over verschillende passages een effectievere manier om tot het eindresultaat te komen. Bovendien is dit een eenvoudigere manier, die ook werkt wanneer er weinig passages over dezelfde locatie zijn. In de volgende tabel is de R² afgebeeld van de nieuwe versie ten opzichte van de vorige. We merken ook dat het voorspellen van de rijkwaliteit (''Driving Quality'') significant verbeterd is ten opzichte van de vorige versie. De tabel is gemaakt met dezelfde data voor v7 en v8, wat vergelijking mogelijk maakt.

{| class="wikitable"
! eIRI-versie
! R² (dtw-gealigneerd)
|-
| PAVEsense v7 en vroeger
| 0,61
|-
| vanaf PAVEsense v8
| '''0,7'''
|}

[[File:Driving quality confusion matrix.png|thumb|eIRI driving quality confusion matrix, genormaliseerd op het ware label]]


===== PAVEsense versie 7 en vroeger =====

In PAVEsense v7 en vroeger werd het 85ste percentiel gebruikt om verschillende passages samen te nemen tot één meting. Deze versie onderrapporteerde de gemeten eIRI, waardoor veel wegen in een betere categorie terechtkwamen dan in werkelijkheid.

[[File:PAVEsense v7 driving quality confusion matrix.png|thumb|PAVEsense v7 (oudere software) driving quality confusion matrix, genormaliseerd op het ware label]]

PAVEsense - IRI Correlation/nl - Revision history

Thomas: nl translation

FuzzyBot: FuzzyBot moved page Roads AI - IRI Correlation/nl to PAVEsense - IRI Correlation/nl without leaving a redirect: Part of translatable page "Roads AI - IRI Correlation"

FuzzyBot: Updating to match new version of source page